問4
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ロボットなどの制システムを構成するアクチュエータの機能として、適切なもの はどれか。
動きを計測する。
動きを制御するための計算・判断を行う。
機械・機構を物理的に動かす。
制御システムを駆動するエネルギーを供給する。
アクチュエータは、制御信号を受けてモータなどで機械・機構を物理的に動かす出力装置です。動きの計測はセンサ、計算・判断は制御装置(コントローラ)、エネルギー供給は電源が担います。
