エンベデッドシステムスペシャリスト 2009年 春期 問8

毎分6,000回転，平均位置決め時間が20ミリ秒，1トラック当たりの記憶容量が20kバイトの磁気ディスク装置がある。1ブロック4kバイトのデータを1ブロック転送するのに要する平均アクセス時間は何ミリ秒か。ここで，磁気ディスクコントローラのオーバーヘッドは無視できるものとする。