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春期

エンベデッドシステムスペシャリスト 2017年 春期 問13

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図の2相パルスを出力するインクリメンタル型ロータリエンコーダがある。1回 転当たりの出力パルス数を90パルスとするとき、分解能は何度か。ここで、A相と B相は位相が90度ずれているものとする。 A相 B相

問題の図

正解と解説

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正解 ア

1

2相(A相・B相が90度位相差)のインクリメンタル型ロータリエンコーダは、両相のエッジを利用して1パルスあたり4逓倍の分解能が得られる。1回転90パルスなら90×4=360分割となり、360度÷360=1度で(ア)が正解。

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