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問2 / 25

エンベデッドシステムスペシャリスト 2022年 秋期 問2

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秋期

マイコンと、表に示す二つのセンサーとをICで接続した。センサーからマイコン へのデータの読込みは、センサーアドレス、内部アドレス、センサーアドレスの順 にアドレスを送した後に行う。最初のセンサーアドレスは対象センサーアドレス を左に1ビットシフトして、LSBを0にしたものであり、二つ目のセンサーアドレス は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトしてLSBを1にしたものである。4A、 01,4Bの順にアドレスを送したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。 ここで、リスタートコンディションは自動的に行われるものとし、アドレスは16進 数表記である。 センサー センサーアドレス 内部アドレス データ ジャイロセンサー X軸角速度 Y軸角速度 加速度センサー 2A X軸加速度 Y軸加速度

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