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秋期
エンベデッドシステムスペシャリスト 2022年 秋期 問2
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マイコンと、表に示す二つのセンサーとをICで接続した。センサーからマイコン へのデータの読込みは、センサーアドレス、内部アドレス、センサーアドレスの順 にアドレスを送した後に行う。最初のセンサーアドレスは対象センサーアドレス を左に1ビットシフトして、LSBを0にしたものであり、二つ目のセンサーアドレス は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトしてLSBを1にしたものである。4A、 01,4Bの順にアドレスを送したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。 ここで、リスタートコンディションは自動的に行われるものとし、アドレスは16進 数表記である。 センサー センサーアドレス 内部アドレス データ ジャイロセンサー X軸角速度 Y軸角速度 加速度センサー 2A X軸加速度 Y軸加速度
正解と解説
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正解 ウ
Y軸角速度
I2Cで最後に送るアドレス列に対応する内部アドレスのデータが読み込まれる。4A→01→4Bの手順で指定される内部アドレス01のデータ、すなわちY軸角速度が読み込まれる(正解)。