エンベデッドシステムスペシャリスト 2023年 秋期 問24

加速度センサーやジャイロセンサーなどを用いて、向きや傾きを検出する。

IMU(慣性計測装置)は、加速度センサーやジャイロセンサーを用いて、向きや傾き・動きを検出する装置です。圧力・カメラ・超音波によるセンシングとは異なり、慣性センサーで姿勢や動きを捉えるのがIMUで、ヘッドマウントディスプレイの姿勢追跡に使われます。