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秋期

エンベデッドシステムスペシャリスト 2024年 秋期 問24

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IMU (Inert ial Measurement Unit)の応用事例として、適切なものはどれか。

正解と解説

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正解 イ

ドローンの姿勢を制御するために加速度、角速度を測定する。

IMU(慣性計測装置)は加速度センサーと角速度(ジャイロ)センサーを内蔵し、ドローンの姿勢制御などに用いられます。よってイが正解です。距離測定・電流測定・力(圧力)測定は他の種類のセンサーの役割です。

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