問4
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フィードバック制御の説明として，適切なものはどれか。
外乱による影響を検知してから修正動作を行う。
外乱に弱く，それらの影響を増幅させてしまう。
外乱を検知して，その影響が出ないように修正動作を行う。
外乱を予測して修正動作を行う。
フィードバック制御は、外乱などによって生じた結果（出力の偏差）を検知してから修正動作を行う制御方式なので、アが正解です。ウのように影響が出る前に対処するのはフィードフォワード制御で、区別が必要です。
