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春期

エンベデッドシステムスペシャリスト 2012年 春期 問3

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車載LAN の規格の一つである CAN (Controller Area Network)の説明として、適切 なものはどれか。

正解と解説

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正解 エ

ネットワークに接続されたノードに対し,優先度の高いデータフレームを送す るノードが優先的に通信を行う。

CAN は、複数ノードがバスを共有し、送信するデータフレームの識別子(優先度)が高いノードが調停(アービトレーション)で優先的に通信を行う方式です。二重チャネルによる冗長化やマスタによるスケジュール管理は別規格の特徴です。

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