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秋期
エンベデッドシステムスペシャリスト 2024年 秋期 問4
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マイコンと、表に示す二つのセンサーとをICで接続した。センサーからマイコン へのデータの読込みは、アドレス 1、内部アドレス、アドレス 2の順にアドレスを送 情した後に行う。アドレス1は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして、 LSBを0にしたものであり、アドレス2は対象センサーアドレスを左に1ビットシフ トして、LSBを1にしたものである。4A、01,4Bの順にアドレスを送信したときに マイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで、リスタートコンディションは自 動的に行われるものとし、アドレスは16進数表記である。 センサー センサーアドレス 内部アドレス データ ジャイロセンサー X軸角速度 Y軸角速度 2A 加速度センサー ✕軸加速度 Y軸加速度
正解と解説
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正解 ウ
Y軸角速度
アドレス4A・4Bはジャイロセンサー(28)を左1シフトしLSBを0/1にした値で、対象はジャイロセンサー。内部アドレス01はY軸角速度を指します。よって読み込まれるデータはY軸角速度で、ウが正解です。