エンベデッドシステムスペシャリスト 2015年 春期 問10

優先度に基づくプリエンプティブなスケジューリングで動作する、二つの周期タス クA、Bがある。AはBよりも優先度が高く、周期は2ミリ秒,実行時間は1ミリ秒 である。Bの周期が10ミリ秒のとき、1周期中に実行を完了できるBの実行時間は最 大何ミリ秒か。ここで、A,B以外のタスクはなく、タスク切替えによるオーバヘッド はないものとする。