義足の遊脚相において下腿部の振り出し速度を制御する膝継手はどれか。
正解と解説
正解 2
可変摩擦膝
可変摩擦膝は膝継手内部の摩擦抵抗により遊脚相での下腿の振り出し速度を制御し、歩行速度の変化に応じて振り出しの勢いを調整する機構をもつ。固定膝は膝関節の屈曲自体を制限し、荷重ブレーキ膝やイールディング機構は主に立脚相の安定性に関わる機構であるため、遊脚相の振り出し速度制御という点では可変摩擦膝が該当する。
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