電験三種 機械 2025年度 下期 問18(a)

図に示すように,フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において,T=0.2s,K=10としたとき,次の(a)及び(b)の問に答えよ。ただし,ωは角周波数[rad/s]を表す。 (a) 入力をR jω,出力をC jωとする全体の周波数伝達関数W jωとして,正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。

1

2

3

4

5

正解と解説

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正解 2

内側のループは1/(jωT)に負帰還がかかった形なので、その伝達関数は{1/(jωT)}/{1+1/(jωT)}=1/(1+jωT)となる。これに後段のKを掛けて全体の周波数伝達関数はW(jω)=K/(1+jωT)である。T=0.2s、K=10を代入するとW(jω)=10/(1+j0.2ω)となる。