理学療法士国家試験 第51回 問134

体重心位置の方向制御には二関節筋が関与している。

立ち上がり動作では大腿直筋やハムストリングスなど股関節と膝関節をまたぐ二関節筋が、股関節と膝関節のトルクを協調させて身体重心の前後・上下方向への移動を制御する役割を果たす。離殿までの重心前方移動は主に体幹前傾による質量の前方移動によって生じ膝屈曲によるものではなく、体幹前傾後は座圧中心も前方へ移動し、重心の上方移動量は前方移動量よりも大きく、立位になる直前に足圧中心が大きく後方変位することもない。