A問題
下期
電験三種 機械 2023年度 下期 問13
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図に示すようなフィードバック制御系がある。閉ループ周波数伝達関数W(jω)= C(jω)のボード線図の折線近似ゲイン特性として,最も近いものを次のR(jω)(1)~(5)のうちから一つ選べ。ただし,ωは角周波数[rad/s]を表す。
正解と解説
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正解 4
図の系は前向き要素がKと1/(jωT)の直列、帰還が単位帰還なので、閉ループ伝達関数はW(jω)=(K/jωT)/(1+K/jωT)=1/(1+jωT/K)となる。これは低周波でのゲインが1すなわち0dB、折点角周波数がω=K/Tの一次遅れ要素なので、0dBの水平線がω=K/Tまで続き、そこから-20dB/decで下がる(4)の折線近似が正しい。低周波側が20log10Kだけ持ち上がる特性や、折点をTや1/Tとする特性は誤りである。