B問題
上期
電験三種 機械 2022年度 上期 問15(a)
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図は,出力信号yを入力信号xに一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。制御器制御対象 (a) 図において,K =5,T =0.1として,入力信号からフィードバック信号までの一巡伝達関数(開ループ伝達関数)を表す式を計算し,正しいものを次の(1)~(5)から一つ選べ。
正解と解説
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正解 2
図の制御対象は1/(jωT)に単位帰還がかかった構成なので,その伝達関数は{1/(jωT)}/{1+1/(jωT)}=1/(1+jωT)にまとめられる。これに制御器Kが直列に入るから,一巡伝達関数はK/(1+jωT)である。K=5,T=0.1を代入して5/(1+jω0.1)となる。分母の実部を6とする選択肢は,制御対象の内側の帰還ループと外側のループを二重に数えた誤りである。