A問題
下期
電験三種 機械 2024年度 下期 問13
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次の文章は,プロセス制御に関する記述である。プロセス制御にはPID制御が非常によく用いられている。その中で積分動作は主として (ア) 特性の改善に,微分動作は (イ) 特性の改善に有効であり,また, (ウ) 動作は両方の特性を,ともにある程度改善することができる。これらの動作をディジタル処理を介して行う方法が最近よく用いられている。上記の記述中の空白箇所(ア)~(ウ)に当てはまる組合せとして,正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。(ア) (イ) (ウ)
正解と解説
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正解 2
定 常 過 渡 比 例
積分動作は偏差を時間積分して操作量に加えるため、比例動作だけでは残るオフセットを除去でき、定常特性の改善に有効である。微分動作は偏差の変化速度に応じて先行的に操作するので、応答の行き過ぎや振動を抑え過渡特性を改善する。比例動作はゲインを上げれば定常偏差を小さくし応答も速くできるので、両方の特性をある程度改善できる。