電験三種 機械 2025年度 上期 問18(a)

図は,出力信号yを入力信号xに一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。制御器制御対象 (a) 図において,K =2,T =0.5として,入力信号からフィードバック信号までの一巡伝達関数(開ループ伝達関数)を表す式を計算し,正しいものを次の(1)~(5)から一つ選べ。

1

2

3

4

5

正解と解説

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正解 2

制御対象は 1/(jωT) に単位帰還がかかっているので、その伝達関数は (1/jωT)/(1+1/jωT)=1/(1+jωT) となる。これに制御器のゲインKを掛けたものが一巡伝達関数であり、K/(1+jωT) と表せる。K=2、T=0.5を代入すると 2/(1+jω0.5) となる。