A問題
上期
電験三種 機械 2025年度 上期 問13
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一般のフィードバック制御系においては,制御系の安定性が要求され,制御系の特性を評価するものとして, (ア) 特性と過渡特性がある。サーボ制御系では,目標値の変化に対する追従性が重要であり,過渡特性を評価するものとして, (イ) 応答の遅れ時間,立上り時間, (ウ) などが用いられる。上記の記述中の空白箇所(ア)~(ウ)に当てはまる組合せとして,正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。(ア) (イ) (ウ)
正解と解説
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正解 3
定 常 ステップ 行過ぎ量
フィードバック制御系の特性は、時間が十分経過した後の定常特性と、目標値変化直後の過渡特性とで評価される。サーボ制御系では目標値への追従性が重要で、過渡特性の指標としてステップ応答の遅れ時間、立上り時間、行過ぎ量(オーバシュート)、整定時間などが用いられる。定常偏差は定常特性の指標であるため(ウ)には当てはまらない。